Nascut a Barcelona el 1955, es va formar a l’Escola d’Art i Disseny Llotja i a la Facultat de Belles Arts de Sant Jordi. Des de 1980, any de la seva primera exposició a Barcelona, ha viscut i treballat a Berlín, Brussel·les, Anglaterra, França i els Estats Units, i actualment resideix i treballa a Barcelona.

Ha estat professor a l’École nationale supérieure des Beaux-Arts de París i col·labora regularment amb la School of the Art Institute of Chicago com a professor convidat; també ha impartit conferències i cursos en universitats, museus i institucions culturals d’arreu del món.

Ha rebut diversos reconeixements, entre els quals la Medalla de Cavaller de les Arts i les Lletres (1993), el Premi Nacional d’Arts Plàstiques de la Generalitat de Catalunya (1997), el Doctor Honoris Causa per la School of the Art Institute of Chicago (2005), el Premi Nacional d’Arts Plàstiques d’Espanya (2012) i el Premi Velázquez de les Arts (2013), així com doctorats honoris causa per la Universitat Autònoma de Barcelona (2018) i per la University of Notre Dame, Indiana (2024).

Exposa regularment a Europa, els Estats Units i Àsia, amb mostres destacades a la Fundació Joan Miró (1996) i itinerància a París i Malmö (1997), així com exposicions a Alemanya (1999, 2014, 2016), i la itinerància nord-americana de Human Landscape (2015–2016). També s’hi inclouen Chaque visage est un lieu (Céret, 2022), Poesia del silenci (Barcelona, 2023) i La part du sacré (Mons, 2023), a més de Chaos-Saliva (Madrid, 2000) i el reconeixement per Behind The Walls (Nova York, 2019), posteriorment presentada a Ciutat de Mèxic (2020) i a Ann Arbor.

Una part essencial de la seva obra és l’escultura en l’espai públic, amb projectes com Crown Fountain (Chicago, 2004) i obres recents com Water’s Soul (2020), Utopia (2021), Constel·lacions (2022), Endless (2023) i The House of Light and Love (2024). Entre altres distincions, ha rebut el Marsh Award (2009) per Dream i el Global Fine Art Award (2015) per Together. També ha impulsat l’obra gràfica (retrospectives a Caen i La Louvière, 2006; Premi Nacional de Gravat, 2013) i, des de 1996, col·labora en teatre i òpera; el 2023, al Gran Teatre del Liceu, va assumir la direcció d’escena i el disseny d’escenografia i vestuari de Macbeth de Verdi. Com a autor de llibres de bibliòfil destaquen les seves obres Plensa/Estellés · L’Hotel París i Plensa·Macbeth·Verdi, ambdues amb Enciclopèdia Art.