Nacido en Barcelona en 1955, se formó en la Escola d’Art i Disseny Llotja y en la Facultat de Belles Arts de Sant Jordi. Desde 1980, año de su primera exposición en Barcelona, ha vivido y trabajado en Berlín, Bruselas, Inglaterra, Francia y Estados Unidos, y actualmente reside y trabaja en Barcelona.

Ha sido profesor en la École nationale supérieure des Beaux-Arts de París y colabora regularmente con la School of the Art Institute of Chicago como profesor invitado; también ha impartido conferencias y cursos en universidades, museos e instituciones culturales de todo el mundo.

Ha recibido diversos reconocimientos, entre ellos la Medalla de Caballero de las Artes y las Letras (1993), el Premio Nacional de Artes Plásticas de la Generalitat de Catalunya (1997), el Doctor Honoris Causa por la School of the Art Institute of Chicago (2005), el Premio Nacional de Artes Plásticas de España (2012) y el Premio Velázquez de las Artes (2013), así como doctorados honoris causa por la Universitat Autònoma de Barcelona (2018) y por la University of Notre Dame, Indiana (2024).

Expone regularmente en Europa, Estados Unidos y Asia, con muestras destacadas en la Fundació Joan Miró (1996) e itinerancia en París y Malmö (1997), así como exposiciones en Alemania (1999, 2014, 2016), y la itinerancia norteamericana de Human Landscape (2015–2016). También se incluyen Chaque visage est un lieu (Céret, 2022), Poesia del silenci (Barcelona, 2023) y La part du sacré (Mons, 2023), además de Chaos-Saliva (Madrid, 2000) y el reconocimiento por Behind The Walls (Nueva York, 2019), posteriormente presentada en Ciudad de México (2020) y en Ann Arbor.

Una parte esencial de su obra es la escultura en el espacio público, con proyectos como Crown Fountain (Chicago, 2004) y obras recientes como Water’s Soul (2020), Utopia (2021), Constelaciones (2022), Endless (2023) y The House of Light and Love (2024). Entre otras distinciones, ha recibido el Marsh Award (2009) por Dream y el Global Fine Art Award (2015) por Together. También ha impulsado la obra gráfica (retrospectivas en Caen y La Louvière, 2006; Premio Nacional de Grabado, 2013) y, desde 1996, colabora en teatro y ópera; en 2023, en el Gran Teatre del Liceu, asumió la dirección de escena y el diseño de escenografía y vestuario de Macbeth de Verdi. Como autor de libros de bibliófilo destacan sus obras Plensa/Estellés · L’Hotel París y Plensa·Macbeth·Verdi, ambas con Enciclopèdia Art.